flutter开发蓝牙设备连接App的坑

1. 如果你刚要开始做一个连接蓝牙设备的App，你就看到了这篇文章，恭喜你，节省了至少一天的时间。

2. 如果你遇到了IOS和安卓连接蓝牙设备不一样的问题，恭喜你找对地方了。

3. 本文阐述了一下ios和安卓连接蓝牙遇到的问题，主要是设备id的获取方式的问题。其他问题请绕路。

4. 坑：安卓设备获取蓝牙设备的device id，得到的是一个mac地址，通过蓝牙扫描协议可以查看到的。而IOS为了安全起见，隐藏了蓝牙设备的mac地址，device id返回了一个uuid，并且不同的扫描批次，拿到的uuid是不一致的。

5. deviceId，天生就具有迷惑性，我们理所当然的看到他，就认为这是设备的唯一ID，无论安卓还是IOS都是一样的，这就错了。ios的deviceid，只是这次扫描到了比如100个蓝牙设备，用来区分这100个设备的。你可以通过他指定我要连接哪一个，但是无法在系统中用作唯一连接标识符。

6. 这是不合理的，尤其是在工业上，比如我用三个蓝牙测振仪，放在一台机器的三个部位上。如果要进行连接，你扫描到的是完全一模一样的三个设备。UUID又是变化的，我tm怎么区分哪个是哪个？

7. 当然，可以使用rssi来进行判断。我通过实验发现，当手机贴近蓝牙设备时，就是紧紧贴在一起，rssi一般可以达到-30甚至更大（-20），稍远一点的距离，rssi一般是达到60-100。我们可以根据实际手机贴近蓝牙设备时，rssi变化最趋近实际情况的那个设备，来判定是否是我们要连接的设备。

8. 这是一个相对靠谱，但是需要连接时进行移动操作（贴近蓝牙设备）的，如果实际情况不允许这么干，那就无法做到（比如蓝牙设备在玻璃盒子里，或者距离较远）。

9. 回头仔细观察扫描结果，发现有一个advertisementData字段，查看相关资料，发现这里边存放有一些厂商的特别信息。

10. 比如我连接的测振仪，就把mac地址，以byte数组的格式放到 r.advertisementData?.manufacturerData里边了。这是一个map，key有点没看懂，直接用values就可以了。（解完发现这个byte数组转成16进制字符串，用:分隔开，比安卓获取的deviceId多几位）具体干啥的不清楚，但是完整的mac地址是包含在内的。

11. 这个办法行，但是也有点问题，有些设备，根本就没有manufactureData字段，或者内容是空的。那就不行了，只能通过rssi的变化趋势去判定哪个设备是哪一个了。因为根据列表选择，你也无法判断一大堆名字都叫nxf54的设备哪个对应实际的哪一个。

12. 上代码

if (Platform.isAndroid) {
          device = scanResults.firstWhere((r) {
            return item?.deviceCheckItem?.checkConfig?.seismic?.sn == r.device.id?.toString();
          }, orElse: () {
            return ScanResult();
          })?.device;
        } else {
          scanResults.sort((a, b) => b.rssi - a.rssi);
          for (var r in scanResults) {
            debugPrint(r.rssi.toString());
            if (r.advertisementData?.manufacturerData?.values?.isEmpty ?? false) {
              continue;
            }
            var listInt = r.advertisementData?.manufacturerData?.values?.first ?? <int>[];
            var address = "";
            for (var x in listInt) {
              var hex = '${x.toRadixString(16)}'.padLeft(2, '0');
              address = "${address.isEmpty ? '' : '$address:'}$hex";
            }
            address = address.toLowerCase();
            if (address.endsWith(item?.deviceCheckItem?.checkConfig?.seismic?.sn?.toLowerCase() ?? '===')) {
              device = r.device;
              debugPrint("IOS 连接到精确设备：${device.name}(${device.id})");
              break;
            }
          }
          // 要是还是找不到，就按照最近的一个蓝牙设备，名称是nRF52连接即可。
          if (device == null) {
            for (var r in scanResults) {
              if (r.rssi >= -40 && r.device.name.isNotEmpty && r.device.name == 'nRF52') {
                device = r.device;
                debugPrint("IOS 连接到最近的一个设备：${device.name}(${device.id})");
                break;
              }
            }
          }
          // IOS
        }